Support for the development of remote sensing robotic system using a water tank installed in the Naraha Remote Technology Development Center

楢葉遠隔技術研究開発センターに設置された水槽を使用した遠隔計測ロボットシステムの開発支援

西村 昭彦  ; 吉田 稔*; 山田 知典; 荒川 了紀 

Nishimura, Akihiko; Yoshida, Minoru*; Yamada, Tomonori; Arakawa, Ryoki

原子力機構は楢葉遠隔技術研究開発センターにおいて、遠隔センシングロボット技術の開発を支援している。センターに設置されている水槽を模擬的な原子炉格納容器に見立てた。光ファイバ干渉方式の小型の地震振動計が使用された。特別設計されたロボットシステムが地震計ユニットの設置のために試験された。本試験では地面の振動を利用して、水槽の振動応答関数を明らかにする準備を行った。

JAEA support the development of remote sensing robotic system in the Naraha Remote Technology Development Center. A water tank is used as a mockup facility of nuclear reactor vessel. A compact seismic vibrometer based on an optical fiber interferometer is applied. A specially designed robotic system is also tested for installing the sensor unit. The experiment is prepared to clarify the transfer function of the water tank, using vibration noise of ground motion.