原子力災害対応用ロボットのための試験法の開発; 格納容器内アクセスのための走破性能試験

Development of test methods for robots for nuclear emergency response; Tests for running capabilities for robots access into PCV

川端 邦明   ; 山田 大地 ; 石山 博紀

Kawabata, Kuniaki; Yamada, Taichi; Ishiyama, Hiroki

原子力災害対応用ロボットの性能評価を行うための試験法の開発を行っている。本発表では、格納容器内調査作業の際のアクセスルートを参考に設計開発を行った試験法について紹介する。

This paper described proposals of test methods for the robots for nuclear emergency response that accesses into Primary Containment Vessel (PCV). Our motivation is to provide test environments for enhancing the improvement of the robots' performance and the operator proficiency for decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. Developed test methods are designed for evaluating running capabilities of the robots for reconnaissance task in PCV. Practical example courses and testing procedure are also introduced.