福島第一原子力発電所の廃炉作業に向けた時系列画像を用いた作業空間の構造物立体復元

3D structural reconstruction of working space using image sequence for supporting survey task of decommissioning

羽成 敏秀 ; 川端 邦明   ; 中村 啓太*; 成瀬 継太郎*

Hanari, Toshihide; Kawabata, Kuniaki; Nakamura, Keita*; Naruse, Keitaro*

福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業では、原子炉建屋内調査等に多くの遠隔機器が投入されているが、遠隔機器の操作は主に搭載カメラからの映像をもとに行われており、作業空間の十分な把握が難しい場合がある。このため、我々は遠隔機器操作者の支援を目的として時系列画像から構造物を立体復元する手法の研究開発を行っている。本発表では、公開されている1F調査動画に対して開発手法を適用し、構造物の立体復元が効率的に実現できることを確認した。

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