ネットワーク通信障害を含むロボットの遠隔操縦シミュレーション

Remote robot simulation affected by network communication failures

Suzuki, Kenta; Kawabata, Kuniaki; Abe, Fumiaki

This paper describes the development of a robot simulator for experiencing the network communication failures that occurs during the remote operation. When the network communication failures occur, maneuvering the robot become difficult. For copying with this issue, we implemented the extended function for emulating network communication failures on the simulator by utilizing the network emulation tools in Linux.

使用言語	:	Japanese
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発表会議名	:	第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2020)
開催年月	:	2020/12
開催都市	:	福岡(online)
開催国	:	日本
キーワード	:	ネットワーク通信障害; ロボットシミュレータ; Choreonoid; 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

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登録番号 : BB20200671
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