原子炉建屋等の狭隘部移動を目的とした自律型多脚ロボット

An Autonomous multi-legged robot for moving on narrow path in the reactor building

ロボットが自律移動して、人がアクセスし難い狭隘現場や劣悪環境現場の観測・測定を行う。当面の用途として、コンプトンカメラを搭載し、福島第一原子力発電所事故現場における原子炉建屋等における放射性物質の分布測定を半自動で実施し、作成した3次元空間構造モデルと放射性物資分布を融合表示する。

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使用言語	:	Japanese
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発表会議名	:	福島県内企業・大学; 廃炉・災害対応ロボット関連技術展示実演会
開催年月	:	2021/11
開催都市	:	楢葉
開催国	:	日本
キーワード	:	福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

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受委託・共同研究相手機関	:	シマノ; 福島大学環境放射能研究所

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登録番号 : BB20210763
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