3D reconstruction considering calculation time reduction for linear trajectory shooting

直線軌道における計算時間削減を考慮した三次元復元

中村 啓太; 羽成 敏秀 ; 川端 邦明   

Nakamura, Keita; Hanari, Toshihide; Kawabata, Kuniaki

画像からの三次元復元において、画像枚数が少なくても、各画像が三次元復元の対象物の特徴を捉えていれば、短時間で高精度な三次元復元を実現できることが知られている。そこで、三次元復元に有効な画像を選択するために、シミュレーションによる仮想環境の構築と撮影条件の変更により、画像選択のためのテストデータを生成することが考えられる。本研究では、直線レール上をカメラが移動して画像を撮影する場合に着目し、この場合における、三次元復元にかかる計算時間短縮を考慮した有効な画像選択条件をシミュレーションにより調査・検証する。

In three-dimensional (3D) reconstruction from images, even if the number of images is small and each image captures the features of the target object for 3D reconstruction, highly accurate 3D reconstruction can be achieved in a short time. Therefore, to select effective images for 3D reconstruction, we consider that test data for image selection can be generated by constructing a virtual space using simulation and changing the shooting conditions. In this study, we focus on the case that a camera moves on a straight rail and obtains images, and investigate and verify the effective image selection conditions considering calculation time reduction for 3D reconstruction in this case by simulation.