福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内や福島県帰還困難区域に飛散・沈着した放射性物質を可視化するための装置として、コンプトンカメラやサーベイメータ等の放射線センサに、SLAM機器(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)やロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS)を提唱し、その原理検証を1Fや帰還困難区域で実施してきた。本講演では、システムの概要並びにこれを用いた1F及び帰還困難区域での実証試験の結果を紹介する。
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使用言語 |
: | Japanese |
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開催年月 |
: | 2022/02 |
開催都市 |
: | online |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | 統合型放射線イメージングシステム; iRIS; コンプトンカメラ; SLAM; ロボット; 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident |
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論文解説記事 |
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