深層学習を用いた3次元点群からの原子力施設内構造物識別; 仮想カメラによる射影画像の取得と学習への適用

Discrimination of structures in a nuclear facility by deep learning based on 3D point cloud data; Acquisition of projection images by virtual camera and applying to learning

本発表では、廃炉作業における放射線量シミュレーションに必要な作業空間内構造物の3次元形状および材質を推定するために、原子力施設内で計測された3次元点群から仮想カメラを用いて投影画像を生成し、画像情報に基づく深層学習による構造物識別を行う手法について報告する。

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使用言語	:	Japanese
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発表会議名	:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022 in Sapporoa)
開催年月	:	2022/06
開催都市	:	札幌
開催国	:	日本
キーワード	:	福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

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登録番号 : BB20211571
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