Navigation and control of a novel shock-resistant mechanical manipulator for fuel debris retrieval

中島慎介*; 小松廉*; Moro, A.*; Faragasso, A.*; Woo, H.*; 川端邦明 ; 淺間一*

Nakashima, Shinsuke*; Komatsu, Ren*; Moro, A.*; Faragasso, A.*; Woo, H.*; Kawabata, Kuniaki; Asama, Hajime*

This research aims at developing a novel manipulator for retrieving fuel debris on the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (1F) as shown in Figure 1. We conduct research on designing shock-resistant CVT (Continuously Variable Transmission) robot in collaboration with the University of Sussex. Our main focus is on navigation and control.

発表言語	:	English
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発表会議名	:	第6回福島第一廃炉国際フォーラム
開催年月	:	2022/08
開催都市	:	いわき
開催国	:	日本
キーワード	:	Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident; 福島第一原子力発電所事故; 廃炉; 遠隔操作マニピュレータ; 燃料デブリ取り出し

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登録番号 : BB20220649
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