福島第一原子力発電所事故後の海洋モニタリングへのUSVの活用と原子力防災ツールとしての適用可能性
Application of USV to marine monitoring after Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Accident and its applicability as a nuclear disaster prevention tool
眞田 幸尚 ; 御園生 敏治 ; 尻引 武彦*
Sanada, Yukihisa; Misono, Toshiharu; Shiribiki, Takehiko*
本稿では、福島第一原子力発電所事故後に実施された海洋モニタリングの概況、USVの開発・運用経験、今後の原子力防災のためのツールとしての無人船舶の適用可能性などについてまとめた。海水で0.01Bq/L以下、海底土で10Bq/L以下。このような環境放射線モニタリングに使用するため、3機のUSVの運用試験を継続的に行っている。これらのUAVは、性能に応じて、海水サンプリング、海底土壌表層の直接測定、海底土壌サンプリングへの利用を視野に入れ、開発を進めている。今後の原子力発電所事故に備え、USVの開発促進が必要である。
This paper summarizes the general situation of marine monitoring conducted after the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident, the experience of development and operation of USVs, and the possibility of applying unmanned vessels as a tool for nuclear disaster prevention in the future. 0.01 Bq/L or less for seawater and 10 Bq/L or less for seabed soil. Operational tests of three USVs have been continuously conducted for use in such environmental radiation monitoring. Development of these UAVs is underway with a view to utilizing them for seawater sampling, direct measurement of the seafloor soil surface layer, and seafloor soil sampling, depending on their performance. It is necessary to promote the development of USVs for future nuclear power plant accidents.