制約条件付き環境下における小型UASの性能評価法の研究開発

Development of performance evaluation methods for small unmanned aircraft systems flying in constrained environment

川端 邦明   ; 佐藤 徳孝*

Kawabata, Kuniaki; Sato, Noritaka*

ドローンを代表するUAS技術分野は急速な発展と多様な分野への活用が期待されており技術開発が盛んに進められている。現状のUAS技術、また、今後開発されるUAS技術がそれらのニーズに対する適合性や技術発展を客観的にみるためには、性能を見極める標準的な試験方法についても開発、整備していくことが重要である。本稿では、著者らが取り組んでいる、飛行空間やセンシングに制約が課せられる状況下における小型UAVシステムを定量的に性能評価を行うための試験法開発の狙いと開発について解説する。

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