Development of portable VR system for radiation work environment using 3-D environmental map visualizing radiation information as input data

佐藤 優樹  ; 峯本 浩二郎*; 根本 誠*; 松浦 康孝*; 林 圭佐*

Sato, Yuki; Minemoto, Kojiro*; Nemoto, Makoto*; Matsuura, Yasutaka*; Hayashi, Keisuke*

福島第一原子力発電所の廃炉現場において、放射性物質分布を可視化する技術の開発は、作業員の被ばく低減及び詳細な作業計画を策定するために重要である。著者はこれまでに、SLAMデバイス、コンプトンカメラ(ガンマ線イメージャーの一種)、およびサーベイメーターを組み合わせた統合放射線イメージングシステム(iRIS)を開発し、FDNPS内部の作業環境の3次元マップを生成することに成功した。このマップは放射性ホットスポットの位置と空間線量率の分布を可視化するものである。さらに著者は、生成された3次元マップを基に放射線情報を入力データとして使用し、仮想現実(VR)で1Fサイト内の放射線環境を体験できるシステムを開発している。このVRシステムは、市販のポータブルVRヘッドマウントディスプレイを使用でき、仮想空間内に放射源の位置を表示するだけでなく、作業時間に応じた被ばく線量を算出する機能も備えている。このVRシステムは経験の浅い作業員の教育や作業計画の立案に利用できる可能性があり、本会議で発表するものである。

The development of technology to visualize the distribution of radioactive substances at the decommissioning site of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS) is important for reducing worker exposure and developing a detailed work plan. Sato, one of the authors, developed an integrated Radiation Imaging System (iRIS) that combines a Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) device, a Compton camera (a type of gamma-ray imager), and a survey meter, and have successfully produced a 3-D map of the working environment inside the FDNPS that visualizes the location of radioactive hot spots and the distribution of air dose rates. In addition, the authors are developing a system that enables users to experience the radiation environment of the FDNPS in virtual reality (VR) using the 3-D map visualizing such radiation information as input data. This VR system can use a commercially available portable VR head-mounted display, which not only displays the location of the radiation source in a virtual space, but also has the ability to calculate the exposure dose according to the working time. The development status of this VR system, which is expected to be effective in educating inexperienced workers and planning work, will be presented at the conference.