Development of test method for evaluation of UAS mobility capability in GNSS-denied environment

非GNSS環境下におけるUASの飛行性能評価法の開発

山田 大地 ; 阿部 浩之*; 大金 一二*; 川端 邦明   

Yamada, Taichi; Abe, Hiroyuki*; Ogane, Katsuji*; Kawabata, Kuniaki

Unmand aircraft system (UAS)産業は将来の大きな発展が期待されている。しかし、UASによるサービスが提供される場所や場面においてUASがどの程度の性能を発揮できるかについて議論することは難しい。そこで、屋内などのGlobal Navigation Satellite System (GNSS)による測位が参照できない環境において、UASのユーザなど技術的な専門知識のない人にもUASの性能の理解が容易で、UAS間の性能の比較ができる性能評価およびその評価法を研究開発した。本研究開発では、UASメーカーやユーザーとデモやディスカッションを行い、その意見を取り入れながら評価法の改善を繰り返し実施した。また、評価法によりUASの性能の比較が可能であることを実験によって確認した。

Although Unmanned Aircraft System (UAS) has significant industrial potential, it is not easy to discuss how well UAS performs in places and situations where the UAS is deployed. Therefore, we designed the approach for UAS evaluation and developed the evaluation methods that make it possible to compare the UAS performances in easy-to-understand for UAS users, people without technical knowledge focusing on GNSS-denied environments. The development proceeded with the demonstration and discussion with UAS manufacturers and users, and we repeatedly improved the evaluation methods with their opinions. Finally, we confirm that the evaluation methods can describe the difference between the UAS's performance by an experiment.