原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法およびシステムの開発

Development of 3D environment modeling method and system from time series image sequence for grasping the internal state of the primary containment vessel

川端 邦明   ; 松本 拓  ; 羽成 敏秀 ; 八代 大*; 中村 啓太

Kawabata, Kuniaki; Matsumoto, Taku; Hanari, Toshihide; Yashiro, Hiroshi*; Nakamura, Keita

本発表では 原子炉格納容器内の状況把握のために現在取り組んでいる、時系列画像から環境構造物の3次元モデルを生成する方法とシステムの開発について述べる。研究開発スキームを説明し、時系列画像からの3次元モデル生成の効率化に向けた研究開発の取り組みを紹介する。また、遠隔地からの画像取得、ネットワーク経由での画像転送、3次元再構成計算、生成モデルの提示など、画像取得からモデリング、可視化までのプロセスを自動実行するプロトタイプシステムを紹介する。

This paper described about the development of a method and system for generating three-dimensional models of environmental structures from time-series images, which we are currently working on for understanding the situation inside a nuclear reactor containment vessel. We describe our research and development scheme and introduce our research and development efforts to improve the efficiency of three-dimensional modeling from time-series images. We also introduce a prototype system that automatically executes the processes of image acquisition, modeling, and visualization, including remote image capture, image transfer over a network, calculation of 3D reconstruction, and presentation of the generated model.