東海再処理施設 高放射性固体廃棄物貯蔵庫(HASWS)からの廃棄物の取出しに関する検討について,2; 水中作業用小型ロボット(水中ROV)に係る検討について

Study of recovery waste from High Active Solid Waste Storage (HASWS) at Tokai Reprocessing Plant, 2; Study of underwater ROV

佐野 恭平; 爲田 惟斗 ; 伊藤 賢志; 秋山 和樹 

Sano, Kyohei; Tameta, Yuito; Ito, Satoshi; Akiyama, Kazuki

東海再処理施設内のHASWSの廃止措置に向け、湿式貯蔵庫からの廃棄物の取出し装置の開発を行っている。これまでに英国の廃止措置で使用実績のある水中ROV等の調査・操作性確認を実施した上で、水中ROV試験機を用いモックアップ試験を実施してきた。モックアップ試験では、実際のHASWSを模擬したモックアップ設備に模擬廃棄物を種々の姿勢・向きなどに配置し、廃棄物の取出しに係る廃棄物付属ワイヤの切断、吊具の取付け等の試験を行った。水中ROVで廃棄物に付属するワイヤの切断が行えること、水中ROVで廃棄物に吊具の取付けが行えることなどを確認し、水中ROV等を用いた廃棄物の取出しに関する成果を得られたため、報告を行う。

Toward the decommissioning of HASWS in Tokai Reprocessing Plant, we are developing equipment for recovery waste from wet storage. So far, after conducting surveys and operability confirmations of ROVs that have been used for decommissioning in the UK, we have conducted mock-up trials using an ROV tester. In the mock-up trial, simulated waste was placed in various postures and orientations in a mock-up facility simulating the HASWS. We confirmed that the ROV could cut the wires attached to the waste, that the waste could be moved using the underwater ROV and buoyancy, and that the ROV could attach hanging tools to the waste. A result was obtained regarding the removal of waste using an underwater ROV, etc., so I will report it.