廃炉作業における原子炉内環境モデリングに向けた画像品質評価

Image quality assessment method on 3D modeling for grasping the internal state of the reactor in decommissioning

羽成 敏秀 ; 今渕 貴志  ; 中村 啓太*; 川端 邦明   

Hanari, Toshihide; Imabuchi, Takashi; Nakamura, Keita*; Kawabata, Kuniaki

福島第一原子力発電所の廃炉作業における原子炉格納容器内からの安全かつ着実な燃料デブリ取り出し作業を支援するために、作業空間を迅速に3次元モデリングするための研究開発を進めている。本発表では、福島第一原子力発電所の廃炉に向けて原子炉の内部状態を把握するための3Dモデリングによる画質評価について紹介する。原子炉格納容器内部や原子炉建屋の調査で得られた映像や画像を定量的に評価し、効率的な3次元再構築を試みる。最終的には、画質評価に基づいた迅速な3次元モデリング手法の開発を目指す。

This paper introduces an image quality assessment on a 3D modeling to grasp the internal state of the nuclear reactor for a decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. We try a quantitative evaluation of videos or images acquired by the investigation inside the primary containment vessels and the reactor buildings for an efficient 3D reconstruction. Finally, we aim to develop a rapid 3D reconstruction method based on the image quality assessment.