深層学習を用いた3次元点群からのプラント施設内構造物識別; 未学習パターンの構造物に対する分布外検出

Discrimination of structures in a plant facility by deep learning; A Study on out of distribution for unknown input pattern of structures

今渕 貴志  ; 川端 邦明   

Imabuchi, Takashi; Kawabata, Kuniaki

本発表では、プラント施設を対象とした3次元点群に基づく深層学習による構造物識別における未学習種別に対する識別性能および判別可能性について報告する。我々は、廃炉作業現場の3次元モデル生成効率化のために、点群が持つ形状特徴を種別毎に学習する構造物識別手法の開発を行っており、現場適用に向けては、未学習対象の判別が必要である。そこで、点群を入力とした際に識別器が出力する信頼度および低次元空間における特徴量を可視化することで、既知種別と未知種別の関係性について示す。また、その結果から未学習種別の構造物に対する判別可能性について考察する。

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