原子炉内環境モデリングにおける画像ノイズが特徴点マッチングにおよぼす影響

Influence to feature matching of image noise on three dimensional modeling in nuclear reactor

羽成 敏秀 ; 今渕 貴志  ; 川端 邦明   

Hanari, Toshihide; Imabuchi, Takashi; Kawabata, Kuniaki

福島第一原子力発電所の廃炉作業に向けて、原子炉内部の状況を把握するための3次元モデリングにおける画像品質評価手法について紹介する。効率的な3次元モデリングのために原子炉格納容器内部調査により取得された動画や画像に対して定量的な品質評価を試み、ノイズが付加された画像を用いて特徴点抽出やマッチングに対する画像補正の効果を調べた。その結果、画像品質評価のスコアが高くなるほど、画像間の特徴点マッチングによる対応点数が向上することを確認した。

This paper introduces an image quality assessment on a 3D modeling to grasp the internal state of the nuclear reactor for the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. We tried a quantitative evaluation of videos or images acquired by the investigation inside the primary containment vessels for an efficient 3D reconstruction and investigated the effects of image correction on feature extraction and matching using the images added noise. As a result, we confirmed that the number of corresponding points by feature matching between images improves with an increase in a score of image quality assessment.