Investigation of the influence of the magnitude of camera vibration on 3D reconstruction results by photogrammetry based on simulation

シミュレーションに基づいた写真測量法による3次元復元結果に及ぼすカメラ振動の大きさに関する影響調査

中村 啓太*; 羽成 敏秀 ; 今渕 貴志  ; 川端 邦明   

Nakamura, Keita*; Hanari, Toshihide; Imabuchi, Takashi; Kawabata, Kuniaki

写真測量法は、対象物を撮影した複数の画像から3次元的に復元する技術である。実際の撮影では、対象物を撮影するカメラの画角に振動が発生し、写真測量に適した画像を撮影できず、対象物を復元できない場合がある。そこで、この振動をシミュレーション上で乱数を用いて実装し、振動の大きさが写真測量法で得られる復元結果に与える影響を検証した。検証の結果、振動の大きさと3次元復元の成功率との関係が示された。

Photogrammetry is a technique for 3D reconstruction of target objects from multiple images shot of the object. In the case of actual photography, the object may not be reconstructed due to the inability to shoot images suitable for photogrammetry because of vibration in the camera's angle of view of the object. Therefore, we implement this vibration by using random numbers and verify the influence of the magnitude of the vibration on the reconstruction result obtained by photogrammetry. The verification results show the relationship between the magnitude of the vibration and the success rate of 3D reconstruction.