Flexible remote radiation measurement system on the multiple radiation platform

冠城 雅晃  ; 佐藤 優樹  ; 田上 進; 平井 功希; 佐野 成人; 宇佐美 浩二

Kaburagi, Masaaki; Sato, Yuki; Tagami, Susumu; Hirai, Koki; Sano, Naruto; Usami, Koji

本発表は、高線量率線場の利用に特化した高性能放射線計測システム、6脚ロボット、多様な試験が可能な放射線実証場(マルチ放射線プラットフォーム)という3つの構成要素からなる燃料デブリ取り出しに向けた研究プログラムを紹介する。放射線計測システムは、Csの高線量率環境下において、Co線源を測定することに成功し、また、6脚ロボットは、階段などの障害の昇降を乗り越えることができる高機動性を有する。マルチ放射線プラットフォームは、原子力機構内の廃棄物試験施設(WASTEF)のホットセルを利用したもので、放射性物質を利用した放射線計測器性能評価、ロボットのモックアップ(ホットモックアップ)、また、耐放射性試験まで可能にするマルチな実証場である。最終的には、6脚ロボットに放射線計測システムを搭乗させてのホットモックアップを実施することで3つの要素技術を統合させることによる相乗効果を目指す。

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