Suzuki, Kenta; Yamada, Taichi; Kawabata, Kuniaki
放射線デジタルグループでは、自然災害対応や廃炉作業等に用いられるロボットの遠隔操作を支援する技術開発として、ロボットを操作し易いユーザインタフェースについて研究開発を行っている。本件では、遅延がある(ロボットに動作指令が遅れて到達する)状況下でのロボットの操作をし易くするための操作インタフェースの設計概要と、その操作インタフェースを用いた被験者試験の結果について報告する。
no abstracts in English
使用言語 |
: | English |
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発表会議名 |
: | International Topical Workshop on Fukushima-Daiichi Decommissioning Research 2024 (FDR2024) |
開催年月 |
: | 2024/10 |
開催都市 |
: | Naraha |
開催国 |
: | Japan |
キーワード |
: | 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident; Sense of Agency; User Interface; Teleoperation |
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論文解説記事 |
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