HASWS湿式廃棄物の取出しに向けた水中ROVと水中リフタを用いた試験

Test using ROV and lifter for recovery waste of HASWS wet waste

佐野 恭平; 爲田 惟斗 ; 阿久澤 禎; 加藤 颯真; 高野 祐吾*; 秋山 和樹 

Sano, Kyohei; Tameta, Yuito; Akuzawa, Tadashi; Kato, Soma; Takano, Yugo*; Akiyama, Kazuki

東海再処理施設の高放射性固体廃棄物貯蔵庫(HASWS)は、再処理工程から発生した高放射性固体廃棄物を貯蔵する施設であり、湿式セル(ハル貯蔵庫)では使用済燃料をせん断・溶解して残った燃料被覆管(ハル)・燃料端未部(エンドピース)等を収納したハル缶、使用済みのフィルタ類・汚染機器類を貯蔵しており、乾式セル(予備貯蔵庫及び汚染機器類貯蔵庫)では分析試料のサンプリングを行った際の廃ジャグ等を収納した分析廃棄物用容器を貯蔵している。東海再処理施設の廃止措置に向け、HASWSは廃棄物の取出し設備を有していないため、取出し設備の検討を進めており、ハル貯蔵庫においては、英国の廃止措置において使用実績がある水中作業用小型ロボット(水中ROV)と、海洋分野にて海底に沈んだ物品の浮上げや運搬に用いられている水中リフタを活用した湿式貯蔵廃棄物の取出し方法を検討している。水中ROVと水中リフタの機能を組み合わせた取出し方法の成立性を確認するために、水中ROVと水中リフタ各々に要求する機能を確認する「単体試験」、水中ROVと水中リフタを組み合わせて水中で廃棄物を移動する「組合せ試験」、ハル貯蔵庫を模擬した環境にて廃棄物の回収を行う「総合試験」の順に、より実環境に近づけていくステップで廃棄物の取出しに向けた試験を実施した。本試験により、廃棄物の取出しに必要となる廃棄物に付属するワイヤの切断、廃棄物への水中リフタの取付け、廃棄物の開口部下までの移動、移動した廃棄物への回収吊具の取付けの各作業を一連で行うことができ、水中ROVと水中リフタを用いた湿式貯蔵廃棄物の取出し方法の成立性を確認した。

High Active Solid Waste Storage Facility (HASWS) at the Tokai Reprocessing Plant (TRP) is a facility for storing highly radioactive solid waste generated from the reprocessing operation. Wet cells in HASWS store hull cans that contain fuel cladding tubes (hull) and fuel end pieces remained after the spent nuclear fuel shearing and dissolving, as well as used filters and contaminated equipment. Dry cells in HASWS store analytical waste containers that contain waste jugs and the other waste generated from analytical operation of samples in TRP. Since HASWS does not have waste recovery equipment from the cells, it is considered that recovery equipment to be installed. In the wet cells, methods of recovery wet-stored waste are being considered that utilize a ROV, which has been used in decommissioning in the UK, and a lifter, which is used in the marine industry to float and transport items sinking to the bottom of the sea. To confirm the feasibility of the recovery method that combines the functions of the ROV and the lifter, tests for removing waste were conducted in steps that came closer to the real environment: a "unit test" to confirm the functions required of each of the ROV and the lifter, a "combination test" to combine the ROV and the lifter to move waste underwater, and a "comprehensive test" to retrieve waste in an environment simulating the hull storage facility. Through this test, the ROV and the lifter were able to perform a series of tasks required to recovery waste - cutting the wires attached to the waste, attaching a lifter to the waste, moving the waste to under the opening, and attaching the recovery device to the moved waste - in series, confirming the feasibility of the method for recovery wet-stored waste using the ROV and the lifter.