日本原子力研究開発機構における遠隔操作機器の性能評価に関する取組み

Approach to performance evaluation of remote control apparatus in Japan Atomic Energy Agency

森本 恭一 ; 鈴木 壮一郎  

Morimoto, Kyoichi; Suzuki, Soichiro

日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センターには、福島第一原子力発電所の廃炉作業に関する遠隔技術の実証試験をはじめ、さまざまな遠隔技術の開発を推進するための試験フィールドが整備されている。この一環として、今年度より遠隔操作機器(ロボット)の性能評価を行うための試験環境の提供を開始した。現在、これらの試運用を進めながら効率的なデータ取得等のための試験手順や試験環境の改善を図っている。本報告では、試験設備や試験環境の紹介、試験の実施例を踏まえた性能評価試験の取組みの概要、および今後の試験環境提供の将来像について述べる。

The Naraha Center for Remote Control Technology Development (NARREC) installed component test equipment and has developed performance test methods for remote control equipment in order to evaluate the performance of remote-control equipment which is used for disaster response in nuclear power building. About performance test methods, NARREC is currently preparing for its operation. In this presentation, efforts to the performance evaluation of remote-control equipment at NARREC will be introduced. And the forward perspective for performance evaluation methods will be discussed.