Progress of JAEA remote sensing based on laser technologies for fuel debris removal in four stages

原子力機構の燃料デブリ除去に向けたレーザー技術に基づくリモートセンシングの4段階の進捗

西村 昭彦  ; 赤岡 克昭 ; 奥村 啓介 

Nishimura, Akihiko; Akaoka, Katsuaki; Okumura, Keisuke

開発したレーザー技術を1F-PVC内で作業するロボットアームに組み込むことを提案する。これらの技術は、作業環境の監視や放射線管理区域での分析にも活用される。さらに、瓦礫撤去後の梱包容器の選別にも応用する。さらに、廃炉を進める上で有効であり、福島県の地域経済の活性化につながるよう進めていく。これら4つのステージは、並行して、また順番に進められている。レーザー応用技術としては、レーザー分光分析技術と遠隔歪計測技術の2つをロボットアームに組み合わせることを提案する。

We propose incorporating developed laser technologies into a robotic arm working in 1F-PVC (Platinum stage). These technologies will be also used for in monitoring working environment and analyzing in radiation-controlled areas (Gold stage). Furthermore, we will apply them to categorize packing containers post debris removal (Silver stage). In addition, we will proceed them in order to revitalize local economy of Fukushima prefecture, being effective in advancing decommissioning (Bronze stage). These four stages, Mandala from Bronze to Platinum, are being carried out in parallel and in sequence. As for laser application technologies, we propose combining laser spectroscopic analysis technology and remote strain measurement technology with a robot arm.