Development of the performance evaluation method for small multicopter vertical mobility in a narrow environment

狭隘空間における小型マルチコプタの垂直移動の性能評価方法の開発

山田 大地 ; 鈴木 壮一郎  ; 伊藤 倫太郎; 太田 侑杏*; 金子 瑛一郎*; 大金 一二*; 川端 邦明   

Yamada, Taichi; Suzuki, Soichiro; Ito, Rintaro; Ota, Yua*; Kaneko, Eiichiro*; Ogane, Katsuji*; Kawabata, Kuniaki

本稿では狭隘空間におけるUASの開口部の上昇通過に関する性能評価方法について述べる。本研究は、技術的専門家とは限らないUASユーザにも理解しやすい評価を示すことにより、多様な場面でのUASの利用を促し、UAS産業の促進に貢献することを目的としている。本研究ではUASのユーザやメーカにとって受容しやすい性能評価方法を開発するために、研究の早期からユーザ・メーカとの意見交換を繰り返し実施しながら評価方法を開発した。また、実験により性能評価結果が開口部の上昇通過についてUASの性能の差を的確に示すことを確認した。本稿では、産業の促進を目的とした性能評価のアプローチ、ユーザ・メーカの意見を考慮する開発方法、UASの性能を比較する実験と考察について述べる。

We develop a test method to evaluate the vertical moving performance of an unmanned aircraft system (UAS) in a narrow environment, specifically performance for ascending through a narrow aperture. This research aims to boost the UAS industry by pushing for the expansion of UAS use into various places and situations. UAS users should know whether the UAS performance is enough to achieve their objectives and what UAS suits them. However, discussing what/how much UASs can do is complex, especially in a place or situation affecting some UAS functions. Thus, the test method provides an easy-to-understand evaluation of UAS performance for mobility to access a destination in a narrow environment, even for UAS users without technical knowledge. To develop an acceptable test method for the UAS industry, we repeatedly held demonstrations and discussions with UAS manufacturers and users to incorporate their opinions from the early stages of this research. In addition, the experiments show that the test method appropriately indicates the difference in UAS performance. This paper describes the approach of UAS performance evaluation to promote the UAS industry, the development along with UAS users' opinions, and the result of the experiments to compare the type of UAS and consideration.