福島第一原子力発電所の解体作業における効率と安全性を向上させるためには、複数のロボットの連携作業が不可欠である。しかし、遅延やパケットロスなどの不安定な通信環境下での遠隔オペレーションは容易ではなく、重大なトラブルに繋がるリスクを有する。われわれは、ロボットシミュレーション環境内で複数のロボットの通信環境を独立してシミュレーションできるように、既存のネットワークエミュレータ機能を拡張した。これにより、さまざまな通信環境下でのロボットの連携作業をシミュレーション上で簡易的に検証可能となった。
no abstracts in English
発表言語 |
: | Japanese |
|---|---|---|
掲載資料名 |
: | |
巻 |
: | |
号 |
: | |
ページ数 |
: | |
発行年月 |
: | |
発表会議名 |
: | |
開催年月 |
: | 2026/06 |
開催都市 |
: | 福岡 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident; 福島第一原子力発電所事故; Teleoperation; Network Emulation; Robot Simulation; Choreonoid |
論文URL |
: |
|
|---|---|---|
論文解説 |
: |
Access |
: |
- Accesses |
|---|---|---|
Altmetrics |
: |
[CLARIVATE ANALYTICS], [WEB OF SCIENCE], [HIGHLY CITED PAPER & CUP LOGO] and [HOT PAPER & FIRE LOGO] are trademarks of Clarivate Analytics, and/or its affiliated company or companies, and used herein by permission and/or license.
被引用回数：