福島第一原子力発電所の廃炉作業に資する立体復元技術と課題

3D reconstruction technologies and challenges for decommissioning work of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

Hanari, Toshihide; Nakamura, Keita*; Imabuchi, Takashi; Kawabata, Kuniaki

廃炉作業が進められている福島第一原子力発電所では高い放射線環境で様々な調査や作業を行うため、様々な遠隔技術が活用されている。廃炉作業環境下で用いられている遠隔技術においてオペレータの空間認知の不良性が問題視されており、それを改善する手法として作業環境の立体モデルの提示が有望視されている。本稿では、画像に基づいた立体モデリングおよびシミュレーション技術の活用やAIを利用した立体モデリング技術について紹介するとともに、廃炉作業への適用に関する課題についても述べる。

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発表言語	:	Japanese
掲載資料名	:	計測と制御(インターネット)
巻	:	65
号	:	6
ページ数	:	p.438 - 443
発行年月	:	2026/06
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キーワード	:	Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident; 福島第一原子力発電所事故; 廃炉作業; 立体復元

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論文URL	:	https://doi.org/10.11499/sicejl.65.438
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登録番号 : AA20260166
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