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ピペットシステム

大澤 崇人

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【課題】多関節ロボットによって電動ピペットをハンドリングさせて、分注などの化学操作を行わせることが可能となるピペットシステムを提供する。 【解決手段】本発明に係るピペットシステムは、チップCが着脱される先端部を有し、装着されたチップCに対して液体を吸入すると共に、吸入した液体を排出する分注機構170と、先端部に装着されたチップを取り外すチップ取り外し機構270と、前記分注機構170を駆動する第1ステッピングモーター130と、前記チップ取り外し機構270を駆動する第2ステッピングモーター230と、前記第1ステッピングモーター130及び前記第2ステッピングモーター230に対して、それぞれ電気接続がなされる雌コネクタ220と、からなる電動ピペット100を含むことを特徴とする。