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早川 教良*
PNC TJ4216 90-003, 92 Pages, 1990/07
高レベル放射性廃棄物処理施設における深地層への立坑内垂直搬送システムとして超電導を用いたリニアモータ方式の適用可能性を検討している。このためフィジビリティスタディとして、S63年度には基礎実験装置を製作し、静的浮上実験を実施し、原理検証を行った。本年度は新たに、基礎研究(II)とリンクさせる形で高性能制御装置を開発した。本研究の成果として、垂直リニアモータ独自の問題点を考慮した制御ロジックを構築し、下記の基礎制御技術の確立を図った。(1)搬送カプセルの自重を考慮した垂直駆動制御技術(2)垂直リニア制御アルゴリズムの確立(3)制御応答性の把握 この高性能制御装置の開発により、搬送カプセルの位置決め精度を+-1(mm)で制御可能とした。
