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論文

放射線モニタリング無人固定翼機の予見制御による高度制御性能向上

佐藤 昌之*; 村岡 浩治*; 穂積 弘毅*; 眞田 幸尚; 山田 勉*; 鳥居 建男

日本航空宇宙学会論文集(インターネット), 65(2), p.54 - 63, 2017/02

宇宙航空研究開発機構(JAXA)と原子力機構(JAEA)は福島第一原子力発電所事故の環境影響を評価するための放射線モニタリング用の無人機の開発を実施している。本論文では、無人飛行機開発コンセプト及び自律飛行のための基礎的なアルゴリズムについてまとめた。開発した機体は福島県浪江町で飛行試験を行い、放射線を計測できることを実証した。

口頭

小型無人航空機による放射線測定システムの開発

山田 勉; 村岡 浩治*; 穂積 弘毅*; 平山 弘克; 眞田 幸尚; 鳥居 建男

no journal, , 

福島第一原子力発電所事故による放射線の分布のモニタリング及び原子力防災のツールとして、基地局から100km程度離れ、自動飛行が可能な無人航空機に放射線測定器を搭載し、地上の放射線分布を測定するシステムの開発を開始している。ここでは、放射線検出システムの開発及びテストフライトについて示す。

口頭

無人飛行機モニタリングシステムUARMSの開発

眞田 幸尚; 村岡 浩治*; 穂積 弘毅*; 山田 勉; 西澤 幸康; 鳥居 建男

no journal, , 

原子力機構では宇宙航空開発機構と共同で無人航空機を用いた放射線モニタリングシステムの開発を行っている。無人航空機は、現在、福島第一原子力発電所周辺でモニタリングに使用されている無人ヘリコプターと比較して、長時間及び長距離をフライトでき、緊急時にも遠隔で迅速にモニタリングできるメリットがある。本発表では、発電所周辺で実施した試験結果について述べる。

口頭

雷活動に起因した高エネルギー放射線のゾンデ、航空機、及び地上での観測

鳥居 建男; 眞田 幸尚; 山田 勉; 織田 忠; 村岡 浩治*; 佐藤 昌之*; 渡邊 明*; 久米 恭*; 長谷川 崇*; 杉田 武志*

no journal, , 

雷活動により高エネルギー放射線が様々なフィールドで観測されている。その放射源を調査するために、放射能ゾンデ, 航空機、及び地上観測により放射線の測定を行った。ゾンデ観測では2つのGM管を用いて雷活動中に放球した。その結果、雷雲中の高度5から7.5km付近で2桁程度の放射線計数率の上昇が観測された。また、航空機に大型NaI検出器を搭載して夏季と冬季に雷雲上空を飛行した。さらに、冬季には日本海沿岸で地上観測を行い、高エネルギー放射線を観測した。これらの測定結果について報告する。

口頭

福島原子力発電所事故後における無人機を用いた放射線モニタリング; UARMSの開発状況

眞田 幸尚; 鳥居 建男; 村岡 浩治*

no journal, , 

In order to examine the environmental influence by accident of the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Station, the radiation measurement using the unmanned aircraft system (UAS) was conducted. What is to use a UAS was suitable for the radiation measurement in wide area. After the accident, we developed various systems that are unmanned helicopter, unmanned airplane and drone for airborne monitoring. This paper is described a development situation of UAS for radiation monitoring. In addition, we describe the detail of the unmanned airplane as the example of UASs development.

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