「ふげん」原子炉解体に係る技術開発,2; 原子炉構造材試料採取に係る装置開発及び今後の計画

岩井 紘基; 佐野 一哉; 水井 宏之; 中村 保之; 林 健太; 石飛 龍彦*; 松尾 公彦*; 岡 寛*

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「ふげん」の原子炉構造材は、約25年間の運転により放射化しているが、放射能インベントリ評価は汎用の評価コードを用いた放射化計算により実施してきている。この放射能インベントリは、解体用プールの仕様や原子炉解体廃棄物を廃棄体化する上で大きな影響を与えることから、実機構造材から試料を採取し、核種分析により放射能濃度分布を確認するとともに、これまでの放射化計算結果と比較評価することで、その妥当性を確認しておくことが重要である。このため、「ふげん」では、原子炉構造材から遠隔で試料を採取する装置を開発するとともに、原子炉構造材を採取し分析することにより、解体計画等に反映していく計画である。本件では、開発している装置概要及び今後の計画について報告する。

遠隔加工装置及び遠隔加工方法

岩井 紘基; 中村 保之; 佐野 一哉

石飛 龍彦*; 松尾 公彦*

特願 2017-043918  公開特許公報  特許公報

【課題】本願は、棒状体が密集する狭小な箇所に挿入して特定の棒状体に機械加工を施しても、棒状体から受ける反力に耐えられる遠隔加工装置及び遠隔加工方法を提供する。 【解決手段】棒状体が集合する集合体の特定の棒状体に機械加工を施す遠隔加工装置であって、棒状体に加工を施す加工ツールと、加工ツールをスイングさせる第1のスイング機構を介して加工ツールが先端側に設けられたアームであり、先端側とその反対側とを相対的に捻転させる捻転機構を有する第1のアームと、第1のアームをスイングさせる第2のスイング機構を介して第1のアームが先端側に設けられた第2のアームと、加工ツールから出し入れ可能な可動式の突出部材を加工ツールから突き出し、加工ツールが機械加工を施す特定の棒状体の付近にある他の棒状体に接触させ、特定の棒状体から反力を受ける加工ツールを支持する反力受け部と、を備える。