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松田 朝陽*; 高橋 悟*; 川端 邦明; 尾田 正二*; 金子 俊一*
電気学会論文誌,D, 139(4), p.424 - 432, 2019/04
In recent years, biology researchers elucidate the biological and behavioral mechanisms based on measurement of observation data. Then, it is accompanied with time cost and misrecognition to measure a trajectory of creature from observation data based on human eyes. Therefore, biology researchers require automated measurement and recording support system. In this paper, we introduce a new method of swimming trajectory generation for analyzing of medaka behavior. Then, in order to recognize medaka behavior a method which combines orientation code matching by rotation invariant multiple-templates and particle filter based on multiple-likelihood functions is introduced. Through experimentations we prove the effectiveness of our method.
高橋 悟*; 野田 祥希*; 松田 朝陽*; 川端 邦明; 鈴木 剛*; 武村 史朗*; 小笠原 敬*; 金子 俊一*
Journal of Signal Processing, 21(1), p.15 - 24, 2017/01
地球環境の変動に伴う海洋生態系の変化を中長期的に渡り自動観測を行う装置の開発は重要である。特に、多様な海洋生態系に対して重要な役割を担うサンゴ礁は地球環境変動の影響を多大に受けていることが認知されている。本論文では、方向符号の情報量を評価する豊富度に基づき海中ランドマークの生成方法と、方向符号照合法に複数枚テンプレートマッチングかつ粒子フィルタによる海中ランドマークの位置推定を施すことにより、海中ランドマークの位置決定を行う手法を提案する。そして、海中ランドマークの時系列的な位置計測を実施した。
松田 朝陽*; 高橋 悟*; 川端 邦明; 武村 史朗*; 小笠原 敬*
no journal, ,
近年、水中環境の変化によるサンゴの白化に関する研究は地球環境変動を把握するためにも重要になっている。現在、水中調査はダイバーによって行われており、肉体的な負担や作業領域制限のような問題がある。これらの問題を解決するために、我々はサンゴ礁調査を広域かつ長時間にわたって行うための水中ロボットの開発を行っている。特に、サンゴの状態を認識するために、テクスチャ解析に基づいてサンゴを自動抽出する手法について検討している。
松田 朝陽*; 奥田 雄大*; 高橋 悟*; 川端 邦明; 小笠原 敬*
no journal, ,
本発表は、視覚的にサンゴ被度を自動検出するためのテクスチャ解析に関するものである。サンゴ礁において白化状態の検出は重要な観察ミッションの一つであり、本研究ではこの検出支援を行うための画像処理手法を開発している。サンゴ礁画像, 海底画像にテクスチャ解析を適用して分類を行った実験結果について述べる。
松田 朝陽*; 高橋 悟*; 川端 邦明; 金子 俊一*
no journal, ,
メダカの行動実験における行動や移動軌跡の観察は重要な作業であり、これの効率化のために画像処理技術によってメダカを追従する手法を開発した。
松田 朝陽*; 高橋 悟*; 川端 邦明; 尾田 正二*; 金子 俊一*
no journal, ,
メダカの生態、特に、群行動に関する行動解析を支援するために、動画像からメダカを位置を検出し、遊泳軌跡を記録するための手法について開発を行った。開発手法の説明と実験により得られた結果について報告する。
