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佐藤 昌之*; 村岡 浩治*; 穂積 弘毅*; 眞田 幸尚; 山田 勉*; 鳥居 建男
日本航空宇宙学会論文集(インターネット), 65(2), p.54 - 63, 2017/02
宇宙航空研究開発機構(JAXA)と原子力機構(JAEA)は福島第一原子力発電所事故の環境影響を評価するための放射線モニタリング用の無人機の開発を実施している。本論文では、無人飛行機開発コンセプト及び自律飛行のための基礎的なアルゴリズムについてまとめた。開発した機体は福島県浪江町で飛行試験を行い、放射線を計測できることを実証した。
山田 勉; 村岡 浩治*; 穂積 弘毅*; 平山 弘克; 眞田 幸尚; 鳥居 建男
no journal, ,
福島第一原子力発電所事故による放射線の分布のモニタリング及び原子力防災のツールとして、基地局から100km程度離れ、自動飛行が可能な無人航空機に放射線測定器を搭載し、地上の放射線分布を測定するシステムの開発を開始している。ここでは、放射線検出システムの開発及びテストフライトについて示す。
眞田 幸尚; 村岡 浩治*; 穂積 弘毅*; 山田 勉; 西澤 幸康; 鳥居 建男
no journal, ,
原子力機構では宇宙航空開発機構と共同で無人航空機を用いた放射線モニタリングシステムの開発を行っている。無人航空機は、現在、福島第一原子力発電所周辺でモニタリングに使用されている無人ヘリコプターと比較して、長時間及び長距離をフライトでき、緊急時にも遠隔で迅速にモニタリングできるメリットがある。本発表では、発電所周辺で実施した試験結果について述べる。
