Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Ji, Y.-Y.*; Ji, W.*; Kim, K.*; Kim, M. J.*; 越智 康太郎; 森下 祐樹; 眞田 幸尚
Radiation Physics and Chemistry, 244, p.113781_1 - 113781_12, 2026/02
被引用回数：0 パーセンタイル：0.00(Chemistry, Physical)UAVによる空中
線スペクトロメトリは迅速な放射線マッピングを可能にするが、飛行高度による減衰、視野効果、汚染の不均一性、地形条件により地上線量率の定量評価は難しい。本研究では福島第一原子力発電所周辺でホバリング飛行による校正と地上測定を組み合わせた実用的手法を開発した。二重指数モデルで高度補正係数を導出し、三脚およびバックパック測定と比較した結果、不均一サイトでの補正は系統誤差を生むが、均一サイトでの校正により一致が改善された。適切な補正を用いれば、UAV空中測定は信頼できる線量率分布評価が可能である。
Ji, Y.-Y.*; Joung, S.*; Ji, W.*; 越智 康太郎; 佐々木 美雪; 眞田 幸尚
Journal of Radiological Protection, 45(4), p.042501_1 - 042501_11, 2025/12
被引用回数：2 パーセンタイル：95.96(Environmental Sciences)本研究では、LaBr
(Ce)検出器を用いた韓国原子力研究院の無人航空機搭載型ガンマ線スペクトロメトリーシステムの開発と実地検証について報告する。FDNPP付近における日本原子力研究開発機構との共同調査では、高度に基づく減衰補正を適用後、信頼性の高い線量率推定が得られたが、傾斜地では差異が生じた。緊急対応用途における精度向上のため、地形データの組み込みが推奨される。
佐々木 美雪; 眞田 幸尚
no journal, ,
本研究では、福島第一原子力発電所周辺で無人ヘリコプターを用いて得られた上空からの放射線モニタリングの空間解像度を、地上における空間線量率測定結果と比較することで評価した。上空からの放射線測定値と地上測定値の誤差の収束傾向から上空測定で得られたマップの空間解像度を評価した。上空測定値と地上測定値の誤差の収束傾向は、値を平均するメッシュサイズを変更することで傾向を見た。その結果、上空からの放射線測定における空間解像度は高度50mでは約100mメッシュ、高度130mでは約150mメッシュであることが分かった。これらの評価結果は、上空からの放射線測定結果を理解するのに役立ち、また、放射線測定時の飛行条件決定の判断材料として役立つと考えられる。
佐藤 優樹; 小澤 慎吾*; 寺阪 祐太; 冠城 雅晃; 宮村 浩子; 谷藤 祐太; 川端 邦明; 和泉 良*; 鈴木 敏和*; 鳥居 建男
no journal, ,
東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所(以下、1F)の事故により1F建屋内外に放出された放射性物質について、詳細な除染計画の立案や作業員の被ばく線量の低減のために、飛散した放射性物質を可視化するための技術開発が求められている。日本原子力研究開発機構は放射性物質を可視化するための装置として、小型・軽量なコンプトンカメラを製作し、千代田テクノルと共同で動作試験を進めている。加えて、広いエリアの屋外環境や1F建屋内部の高線量率環境における遠隔での放射線イメージングを目的とし、コンプトンカメラをドローン等の遠隔機器に搭載することによる遠隔放射線イメージングの技術開発を同時に進めている。本発表では、測定システムの概要を紹介し、福島県浜通り地域屋外におけるコンプトンカメラの性能評価試験の結果と、今後の1F建屋内へのシステム導入に係わる検討について発表する。
眞田 幸尚; 佐々木 美雪; 三上 智
no journal, ,
福島第一原子力発電所事故から7年が経過し、政府や研究機関により環境中での放射線状況は明らかになりつつある。日本原子力研究開発機構では、事故直後より有人のヘリコプターを用いた航空機モニタリングをはじめとして、車両やUAV(Unmanned Aerial Vehicle)等を用いた様々なモニタリングを行ってきている。そのような環境中での放射線モニタリングのデータをまとめ実効半減期や環境半減期を評価することは、今後の汚染分布の予測や住民への被ばく評価の推定に有効である。ここでは、航空機モニタリングやUAVを用いたモニタリングについてまとめるとともに、それらの時系列データをもとに実効半減期や環境半減期を評価した例について紹介する。
山田 大地; 阿部 浩之*; 大金 一二*; 川端 邦明
no journal, ,
Recently, Unmanned Aerial Systems, especially small multicopters, have made remarkable advances driven. The use of UAS should be expanded to more various places and situations. To use UAS in a target place and situation, the UAS user should know that the UAS can perform their mission in the environment. Meanwhile, a UAS user is not necessarily a technological expert, and discussing the performance of UAS is quite complex because UAS operates through its component combination. Therefore, an easy-to-understand performance evaluation is required to support the multicopter industry's growth. In this presentation, we introduce the development of the UAS evaluation methods, focusing on GNSS-denied environments, the approach to develop acceptable evaluation methods for UAS users.
佐々木 美雪; 石崎 梓; 眞田 幸尚
no journal, ,
福島原子力発電所の事故以来、有人や無人のヘリコプターを用いて空からの放射線計測が行われている。ドローンは安価・小型及び操縦が簡単であることから、狭い地域を手軽に測定できるツールとして有用である。原子力機構では、環境中の放射線量率分布の詳細な測定のために、ドローンを用いた放射線測定手法の研究を行っている。上空からの放射線モニタリングにおいて、地上への線量換算は、地表面の線量率が一定であり地形が平面であるモデル(平面モデル)及び高度と検出器の計数率の指数関数的な相関関係を前提としている。よって、線量率の不均一な場所や山間部での測定データは地上値をトレースすることが難しい。特に、ドローンがフライトするのに適している50m以下の高度では、周辺の樹木や地形に勾配等が影響し、単純な平面モデルによる換算では地上値と一致しない場合がある。本研究では、医療分野において用いられている逐次近似画像再構成の手法を応用し、環境の放射線測定用のアルゴリズムを作成、空からの測定値を地上値へ換算する手法を検討した。
