Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
Initialising ...
佐藤 優樹
FBNews, (577), p.2 - 6, 2025/01
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内外に飛散・沈着した放射性物質の分布を3次元的に可視化するために、放射性物質可視化カメラであるコンプトンカメラに、3次元測域センサを基盤とした環境認識デバイス、ならびにロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS: integrated Radiation Imaging System)を開発した。本稿では、ホットスポット位置を含む放射能汚染分布を3次元的に可視化する手法について、その原理を説明するとともに、1Fサイト内における実証例を紹介する。さらには当該システムを用いて生成した放射能汚染のイメージデータについて、VRおよびAR技術を用いて可視化するための要素技術開発についても紹介する。
佐藤 優樹; 寺阪 祐太; 大浦 正利*
Journal of Nuclear Science and Technology, 61(7), p.856 - 870, 2024/07
被引用回数：5 パーセンタイル：79.63(Nuclear Science & Technology)In the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, understanding the distribution of radioactive substances and dose-equivalent rates is crucial to develop detailed decontamination plans and minimize worker exposure. In this study, we remotely visualized radioactive hotspots and dose-equivalent rate distribution in Unit 1 reactor building of the station using a Mecanum wheel robot equipped with a Compton camera, simultaneous localization and mapping device, and survey meter. We successfully visualized high-concentration radiation hotspots on the U-shaped piping of the drywell humidity control system and the atmospheric control piping in the ceiling in front of the transverse in-core probe room. Furthermore, the hotspot location was identified in three dimensions using the Compton camera used to analyze the atmospheric control piping. By simultaneously analyzing the dose-equivalent rate data acquired by the survey meter and the hotspot locations visualized by the Compton camera, it was confirmed that the hotspots caused elevated dose-equivalent rates in the surrounding area. Using this robot system in unexplored areas, such as the higher floors of reactor buildings, in future will enable us to obtain information on radiation hotspot locations and dose-equivalent rate distribution.
佐藤 優樹; 寺阪 祐太; 一場 雄太*
Journal of Nuclear Science and Technology, 12 Pages, 2024/00
被引用回数：0 パーセンタイル：0.00(Nuclear Science & Technology)Understanding the distribution of radioactive substances and dose-equivalent rates during the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS) is crucial for developing detailed decontamination plans and minimizing worker exposure to radiation. This study used an integrated Radiation Imaging System comprising a Compton camera, survey meter, and simultaneous localization and mapping device to visualize the dose-equivalent rate and radioactive contamination distribution around the startup transformer of Unit 3 at the FDNPS. While previous measurements using this system have helped visualize radioactive hotspots where radioactive contamination has accumulated in pipes or specific equipment, this demonstration test helped visualize the radioactive contamination widely distributed on the ground or concrete surfaces inside the nuclear power station. Furthermore, the reconstructed image intensity of radioactive contamination was compared with the dose rate at the target surface, showing for the first time the possibility of creating a calibration curve between the two.
佐藤 優樹
知能と情報, 35(4), p.81 - 86, 2023/11
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内外に飛散・沈着した放射性物質の分布を3次元的に可視化するために、放射性物質可視化カメラであるコンプトンカメラに、3次元測域センサを基盤とした環境認識デバイスやドローンを組み合わせた統合型放射線イメージングシステムiRIS(アイリス: integrated Radiation Imaging System)の開発を進めている。本稿では、iRISのコンセプトおよびその原理を説明するとともに、1Fサイト内ならびに帰還困難区域におけるホットスポット可視化の実証例を紹介する。
佐藤 優樹; 寺阪 祐太
Journal of Nuclear Science and Technology, 60(8), p.1013 - 1026, 2023/08
被引用回数：12 パーセンタイル：98.13(Nuclear Science & Technology)The Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS) suffered a meltdown in the aftermath of the large tsunami caused by the Great East Japan Earthquake that occurred on 11 March 2011. A massive amount of radioactive substance was spread over a wide area both inside and outside the FDNPS site. In this study, we present an approach for visualizing a radioactive hotspot on a standby gas-treatment system filter train, a highly contaminated piece of equipment in the air-conditioning room of the Unit 2 reactor building of FDNPS, using radiation imaging based on a Compton camera. In addition to fixed-point measurements using only the Compton camera, data acquisition while moving using an integrated Radiation Imaging System (iRIS), which combines a Compton camera with a simultaneous localization and mapping device and a survey meter, enabled the three-dimensional visualization of the hotspot location on the filter train. In addition, we visualized the hotspot and quantitatively evaluated its radioactivity. Notably, the visualized hotspot location and estimated radioactivity value are consistent with the accident investigation report of the FDNPS. Finally, the extent to which the radioactivity increased the ambient dose equivalent rate in the surrounding environment was explored.
佐藤 優樹; 峯本 浩二郎*; 根本 誠*
Radiation Protection Dosimetry, 199(8-9), p.1021 - 1028, 2023/06
被引用回数：3 パーセンタイル：54.24(Environmental Sciences)Identifying and visualizing the radiation source location are important in reducing the exposure dose of workers at the decommissioning site of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station and in improving the radiation protection functions in other sites where radiation sources are handled. In this paper, we developed the COMpton camera for Radiation Imaging System (COMRIS) to identify and visualize the radiation source location in 3D using output data from a Compton camera and a simultaneous localization and mapping (SLAM) device as input data. Here, we presented COMRIS to visualize a 
Cs-radiation source in a dark environment using data acquired by a commercial Compton camera and a LiDAR-based SLAM device mounted on a robot as input data. The radiation source image obtained using the Compton camera was drawn on the 3D work environment model acquired by the SLAM device, and the radiation source location was visible in 3D.
佐藤 優樹
Isotope News, (781), p.19 - 23, 2022/06
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内外に飛散・沈着した放射性物質の分布を3次元的に可視化するために、放射性物質可視化カメラであるコンプトンカメラに、3次元測域センサを基盤とした環境認識デバイスやドローンを組み合わせることによる放射線イメージングシステムを開発した。本稿では、放射性物質の分布を3次元的に可視化する手法についてその原理を説明するとともに、1Fサイト内ならびに帰還困難区域におけるホットスポット可視化の実証例を紹介する。
佐藤 優樹
検査技術, 27(5), p.9 - 15, 2022/05
福島第一原子力発電所サイト内に飛散・沈着した放射性物質の分布を3次元的に可視化する統合型放射線イメージングシステム(iRIS)について、その原理と実証例を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
日本原子力研究開発機構廃炉環境国際共同研究センターでは、福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内や福島県帰還困難区域に飛散・沈着した放射性物質を可視化するための装置として、コンプトンカメラやサーベイメータ等の放射線センサに、環境認識デバイスやロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS)の開発を進めている。本講演では、システムの概要並びにこれを用いた1F及び帰還困難区域での実証試験の結果を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
放射能汚染可視化カメラにSLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)デバイスやロボットを組み合わせることにより、遠隔にて放射能汚染の分布を3次元的に可視化するシステムである「統合型放射線イメージングシステム: iRIS」の開発を進めている。このiRISについては、様々な放射線センサもしくは環境認識デバイス, VR, AR等の技術と統合することにより、放射能汚染可視化の精度向上だけでなく1F廃炉現場のような放射線作業環境のデジタルツイン構築が期待できる。これを踏まえて、本研究会を通じて異種業者へのシーズ提供を行う。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。本発表では、1Fにおける幾つかのガンマ線イメージャの利用例に加えて、原子力機構が開発を進める放射能汚染の3次元分布可視化技術ならびにその実証例を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)事故により1Fサイト内や福島県帰還困難区域に飛散・沈着した放射性物質を可視化するための装置として、コンプトンカメラやサーベイメータ等の放射線センサに、SLAM機器(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)やロボットを組み合わせた統合型放射線イメージングシステム(iRIS)を提唱し、その原理検証を1Fや帰還困難区域で実施してきた。本講演では、システムの概要並びにこれを用いた1F及び帰還困難区域での実証試験の結果を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。われわれはこれまでに、1Fにおいてコンプトンカメラを用いた放射能汚染の可視化試験を実施してきた。さらに、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここにコンプトンカメラで取得した汚染のイメージを投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。シンポジウムでは、1Fにおける関連技術の実証例を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
In this presentation, the concept of an integrated Radiation Imaging System (iRIS) and its demonstration will be presented. The iRIS concept combines radiation measurement technology with elemental technologies such as SLAM, data visualization, robotics, and xR to remotely measure the distribution of radioactive substances and dose rate information, and visualize it in 3D. In a radiation environment such as the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS), visualization of these radiation information will contribute to the reduction of worker exposure and work planning. As one of the demonstration examples, a visualization test of highly radioactive contamination was conducted near the Unit 1/2 exhaust stack of the FDNPS. Using a combination of a compact Compton camera and SLAM technology based on 3D-LiDAR, the author succeeded in drawing a 3-D map of the entire working environment visualizing the high level of radioactive contamination in the lower part of the exhaust stack using data acquired while moving. In addition, information on the dose rate along the system's moving trajectory was recorded on the 3-D map. In addition, by importing the 3-D map into a VR system and using a commercially available VR head-mounted display, users can experience a working environment that displays a highly contaminated part regardless of their location. Furthermore, a technology to visualize images of radioactive substances acquired by gamma-ray imagers in real space using AR technology has been developed, and verification tests are underway. Currently, the author is constructing a system that enables verification of the effectiveness of shielding and decontamination against radioactive substances in a virtual space by using the 3-D map that visualizes information on highly contaminated part and dose rates. In other words, this is an attempt to build a digital twin of the radiation work environment based on the iRIS concept.
佐藤 優樹
no journal, ,
The concept of integrated Radiation Imaging System (iRIS) combines radiation measurement technology with elemental technologies such as SLAM, data visualization, robotics, and xR to remotely measure the distribution of radioactive substances and dose rate information, and visualize it in 3D. In a radiation environment such as the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS), visualization of these radiation information will contribute to the reduction of worker exposure and work planning. In addition to the integration of Compton camera-based imaging with VR and AR technologies, this presentation will present the results of 3D visualization of radioactive hotspot locations at the FDNPS.
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所および世界の放射線環境では、被ばく低減や作業計画立案のために放射能汚染を可視化する技術の開発が強く要求されている。そこで申請者が提唱・実証している統合型放射線イメージングシステムに、ロボット、AI、遠隔通信技術を導入することにより、放射線情報を無人・遠隔にて自動的に可視化する「放射能スマート可視化システム」を提案する。
佐藤 優樹
no journal, ,
放射能汚染可視化カメラにSLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)デバイスやロボットを組み合わせることにより、遠隔にて放射能汚染の分布を3次元的に可視化するシステムである「統合型放射線イメージングシステム: iRIS」の開発を進めている。このiRISについては、様々な放射線センサもしくは環境認識デバイス,VR,AR等の技術と統合することにより、放射能汚染可視化の精度向上だけでなく1F廃炉現場のような放射線作業環境のデジタルツイン構築が期待できるものである。これを踏まえて、本研究会を通じて異種業者からの知見を入手するとともに、社会実装に向けた課題等について意見交換する。
佐藤 優樹
no journal, ,
福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。著者は、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここに放射能汚染可視化カメラで取得した汚染のイメージ情報を投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。学会では関連技術の実証例を紹介する。
佐藤 優樹
no journal, ,
これまでに、コンプトンカメラを基盤とした放射性物質可視化に関わる技術開発を実施するとともに、福島第一原子力発電所(1F)において、ホットスポット検知の実証試験を進めてきた。併せて、コンプトンカメラにSLAM(自己位置推定と環境地図作成の同時実行)デバイスやロボットを組み合わせることにより、遠隔にて放射性物質の分布を3次元的に可視化するシステムである「統合型放射線イメージングシステム:iRIS」を提唱・開発し、1Fにおいてその有用性を実証した。本シンポジウムでは、これら1Fにおける放射性物質可視化の実証例と、それを可能とした要素技術ならびに技術の統合について紹介する。
