Detection of Simulated Fukushima Daiichi Fuel Debris Using a Remotely Operated Vehicle at the Naraha Test Facility

楢葉試験施設における水中ロボットを用いた福島第一燃料模擬デブリの探知

Nancekievill, M.*; Espinosa, J.*; Watson, S.*; Lennox, B.*; Jones, A.*; Joyce, M. J.*; 片倉 純一*; 奥村 啓介 ; 鎌田 創*; 加藤 道男*; 西村 和哉*

Nancekievill, M.*; Espinosa, J.*; Watson, S.*; Lennox, B.*; Jones, A.*; Joyce, M. J.*; Katakura, Junichi*; Okumura, Keisuke; Kamada, So*; Kato, Michio*; Nishimura, Kazuya*

福島第一原子力発電所における燃料デブリ探査に資するため、水中ロボット(ROV)にソナーを搭載し、水没している燃料デブリを探査するためのシステム開発を行った。本システムは、測位システム, 深度センサー, 収集されるソナーデータを用いることで、燃料デブリの3D画像をリアルタイムに取得することができる。実証試験として、模擬デブリを楢葉遠隔技術開発センターの水槽施設の底に設置し、3D画像を取得することに成功した。

In order to contribute to fuel debris search at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, we developed a system to search for submerged fuel debris by mounting a sonar on the remotely operated vehicle (ROV). The system can obtain 3D images of submerged fuel debris in real time by using the positioning system, depth sensor, and collected sonar data. As a demonstration test, a simulated fuel debris was installed at the bottom of the water tank facility at the Naraha Center for Remote Control Technology Development, and a 3D image was successfully obtained.