6関節形マニピュレータに対する改良された逆運動学計算法

An Improved method of inverse kinematics calculation for a six-link manipulator

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6関節形マニピュレータの逆問題を解く一法として、先に報告した24次の代数方程式への変換に基づく計算式を改良した。

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使用言語	:	Japanese
報告書番号	:	JAERI-M 87-104
ページ数	:	24 Pages
発行年月	:	1987/07
特許データ	:
PDF	:	JAERI-M-87-104.pdf:0.61MB
論文URL	:	https://doi.org/10.11484/jaeri-m-87-104
キーワード	:	Inverse Kinematics
使用施設	:
広報プレスリリース	:
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他機関報告書番号	:

Access	:	- Accesses
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登録番号 : M19870104
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