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原子力知能化システム技術の研究,人間動作シミュレーション・プログラム:HASP; 平成2年度作業報告書

A Study on intelligent nuclear systems(HASP: Human Acts Simulation Program); Progress report 1990

浅井 清; 藤井 実; 樋口 健二; 久米 悦雄 ; 大谷 孝之 ; B.H.Fair*; 神林 奨; 秋元 正幸

not registered; not registered; Higuchi, Kenji; Kume, Etsuo; Otani, Takayuki; B.H.Fair*; not registered; not registered

日本原子力研究所は、1987年からHASP(Human Acts Simulation Program)と名付けた人工知能とロボティックスに関する研究を10年計画で開始した。これは、知能ロボット、知能化プラントの基盤技術を研究開発するものである。その内容は、自然言語理解、経路探索、視覚認識、ソリッド・モデルによるプラントの三次元モデル化、二足歩行ロボットの動作シミュレーションと映像化、被曝線量計算、これらに加えて被曝線量計算等のモンテカルロ・シミュレーションの高速化を目的とするモンテカルロ計算装置の設計・試作などである。本報告は、平成2年度のHASPの作業内容について記述する。

no abstracts in English

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