エルボダウン型高性能両腕マニピュレータシステムの設計、製作 完成図書(1/2)

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明電舎*

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動力炉・核燃料開発事業団殿(以下貴事業団と略します。)では、高レベル廃液固化技術、高速炉燃料再処理技術開発におけるセル内機器の遠隔ハンドリング技術、遠隔保守技術等の実証のため、実規模開発試験室を建設し、その中に模擬セルを設ける計画をされています。本仕様書は、この模擬セル内に設置するエルボダウン型高性能両腕マニピュレータの設計、製作及び据え付け工事に関するものとします。エルボダウン型高性能両腕マニピュレータは次の試験に使用するものとします。・ラック及びセル内機器のハンドリング試験 ・他の遠隔操作具の保守試験 ・エルボダウン型高性能両腕マニピュレータ自身の機能試験及び保守試験(但し、スレーブアームのみ)尚、両腕型サーボマニピュレータシステムは、1.両腕型サーボマニピュレータ(スレーブアーム、マスターアーム) 2.視聴覚システム(ITV、照明、マイクロホン、スピーカ等) 3.電力・信号伝送システム 4.システム管理機能 5.トランスポータ 等から構成されるものとします。

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