ATRのISIロボット開発

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新型転換炉(ATR)ふげん用の供用期間中検査(InserviceInspection-ISI)のためのロボット類を開発し,検査員のひばく低減化,検査期間の短縮化,高精度で信頼性の高い検査の実現を図った。開発したロボット類は次のようなものである。1)手動式ISIロボット:放射線レベルが比較的低い場所で使用するもので,超音波方式2種を開発,2)半遠隔操作式ISIロボット:放射線レベルがやや高い場所で使用するもので,超音波方式4種を開発,3)遠隔操作式ISIロボット:放射線レベルが高い場所での使用や,構造上人が接近することができない場所で使用するもので,超音波方式探傷,ゲージによる測定,表面観察が同時に出来るもの1種を開発した。

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使用言語	:	Japanese
報告書番号	:	PNC TN9520 94-004
ページ数	:	23 Pages
発行年月	:	1994/07
特許データ	:
PDF	:	PNC-TN9520-94-004.pdf:0.71MB
論文URL	:
研究データの公開先DOI	:	本成果にかかわる研究データのリンクです。
キーワード	:	ふげん原子炉; 圧力管; 安全管理; 遠隔制御; 供用中検査; 欠陥検査; 検査ロボット; 研究開発; 原子炉安全; 再循環; 重水型原子炉; 信頼性; 超音波検査; 配管システム; 放射線; 冷却
使用施設	:
広報プレスリリース	:
論文解説記事 (成果普及情報誌)	:
受委託・共同研究相手機関	:
他機関報告書番号	:

Access	:	- Accesses

登録番号 : GJ0919940616
抄録集掲載番号 :

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