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報告書

ATRのISIロボット開発

成尾 一輝

PNC TN9520 94-004, 23 Pages, 1994/07

PNC-TN9520-94-004.pdf:0.71MB

新型転換炉(ATR)ふげん用の供用期間中検査(InserviceInspection-ISI)のためのロボット類を開発し,検査員のひばく低減化,検査期間の短縮化,高精度で信頼性の高い検査の実現を図った。開発したロボット類は次のようなものである。1)手動式ISIロボット:放射線レベルが比較的低い場所で使用するもので,超音波方式2種を開発,2)半遠隔操作式ISIロボット:放射線レベルがやや高い場所で使用するもので,超音波方式4種を開発,3)遠隔操作式ISIロボット:放射線レベルが高い場所での使用や,構造上人が接近することができない場所で使用するもので,超音波方式探傷,ゲージによる測定,表面観察が同時に出来るもの1種を開発した。

論文

Development of Pressure-Tube Inspection Equipment and Experience in "FUGEN" (ATR)

成尾 一輝; 中村 孝久

Journal of Nuclear Science and Technology, 30(7), p.638 - 647, 1993/07

「ふげん」(重水減速沸騰軽水冷却圧力管型原子炉)の圧力管(内径117.8mm, 肉厚4.3mm, 長さ4.8m, ジルコニウム合金)の供用期間中検査(ISI)を遠隔操作で行う装置を開発した。本装置は、超音波深傷、内径・横断面形状測定、内表面観察の3種類の検査が行える。炉外試験装置を用いてモックアップ試験を行い結果は次の通りであった。(1)長さ5mm$$times$$幅0.06mm$$times$$深さ0.05mmの庇がS/N=15dBで検出できる。(2)内径測定は10$$^{circ}$$C$$sim$$40$$^{circ}$$Cの水温で$$pm$$15$$mu$$mで測定できる。(3)内表面観察は長さ2.0mm$$times$$幅0.1mm$$times$$深さ0.1mmの庇が観察できる。(4)4.3$$times$$10の5乗R/H($$gamma$$線)の放射線下で80時間使用できる。「ふげん」の第8回定検中の1989年9月に、この装置を用いて圧力管15体の検査を行い、計画通りに実施できた。

報告書

Development of Pressure Tube Inspection Equipment for ATR

北原 種道*; 成尾 一輝*; 谷本 健一*

PNC TN943 85-06, 19 Pages, 1985/01

PNC-TN943-85-06.pdf:2.92MB

None

論文

「ふげん」の圧力管検査装置の開発と使用実績

成尾 一輝; 谷本 健一; 太田 猛男*; 中村 孝久; 今泉 清*

動燃技報, 31 Pages, 

None

論文

Ultrasonic Testing Technique for Pressure-tube Assemblies in "FUGEN" Reactor

成尾 一輝

原子炉配管検査技術に係わる日露WG専門家会議, , 

ATR「ふげん」では供用期間中検査(ISI)の一環として、圧力管直管部全体の超音波探傷検査(UT)が行われている。UTにおいては、長さ5.0mm$$times$$深さ0.1mm$$times$$幅0.1mmの疵を検出することが要求されているので、これを開発目標としてUTにおける疵検出条件の最適化を図った。探傷性能に影響する超音波の周波数及び帯域、探触子寸法、超音波の入射角、水距離等の探傷条件についてATR条件下における最適値を工学的・試験的に検討し、これらの探傷条件の組み合わせを最適化した。この結果、長さ5.0mm$$times$$深さ0.05mm$$times$$幅0.06mm以上の軸方向及び円周方向の内・外面疵がS/N$$geq$$3(10dB)で漏れなく検出できる。また、万一疵が発生した際の疵寸法測定を行う技術として、超音波を用いた非破壊法による測定技術を開発し、端部エコー法による疵深さ測定てせは$$pm$$0.5mmの精度で定量測定が行える。

論文

Development of Pressure-Tube Inspection Equipment and Experience in Fugen

成尾 一輝; 中村 孝久

The 1st JSME-ASME JOINT International Conference, , 

「ふげん」(重水減速沸騰軽水冷却圧力管型原子炉)の圧力管(内径117.8mm、肉厚、4.3mm、長さ4.8mm、ジルコニウム合金)の供用期間中検査(ISI)を遠隔操作で行う装置を開発した。本装置は、超音波探傷、内径・横断形状測定、内表面観察の3種類の検査が行える。炉外試験装置を用いてモックアップ試験を行い、結果は次の通りであった。(1)長さ5mm$$times$$幅0.06mm$$times$$深さ0.05mmの疵がS/N=15dBで検出できる(2)内径測定は10$$^{circ}C$$$$sim$$40$$^{circ}C$$の水温で+-15$$mu$$mで測定できる(3)内表面観察は長さ2.0mm$$times$$幅0.1mm$$times$$深さ0.1mmの疵が観察できる(4)3$$times$$10の5乗R/H(ガンマー線)の放射線下で80時間使用できる。「ふげん」の第8回定検中の1989年9月に、この装置を用いて圧力管15体の検査を行い、計画通りに実施できた。

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