ホットラボコンクリートNo.2セル内パワーマニプレータの更新

Replacement of power manipulator in the No.2 concrete cells of JMTR Hot Laboratory

岩松 重美; 金澤 賢治; 林 光二; 相沢 静男; 中川 哲也

Iwamatsu, Shigemi; Kanazawa, Yoshiharu; Hayashi, Koji; Sozawa, Shizuo; Nakagawa, Tetsuya

本報告は、JMTRホットラボ施設コンクリートNo.2セル内パワーマニプレータの、老朽化の著しい手首,肩を含む台車部と制御盤を中心に更新を実施したもので、更新機器の構成,据付作業、及び受入検査について取りまとめたものである。

This report is concerned with replacement of the power manipulator in the No.2 concrete cell of JMTR Hot Laboratory in the 2008 fiscal year. It was carried out the replacement of power manipulator mainly on a chassis part including the remarkably aged wrist, shoulder and controller. The specifications of the machinery to be replaced, the installation and the acceptance inspection were described.