内視鏡画像における組織形状計測システムの開発と基礎検証

Development and basic study for lesion size measuring system on an endoscopic image

岡 潔; 関 健史*; 内藤 岳人*; 渡邉 真也*; 若林 貴夫*; 長縄 明大*; 乾 和郎*; 芳野 純治*

Oka, Kiyoshi; Seki, Takeshi*; Naito, Takehito*; Watanabe, Shinya*; Wakabayashi, Takao*; Naganawa, Akihiro*; Inui, Kazuo*; Yoshino, Junji*

これまでに開発してきた「胎児外科治療用レーザー鉗子型内視鏡」に搭載した距離計測機能に着目し、従来使用されている上部消化器内視鏡との組合せにより、胃内の病変部の形状計測を行うことを提案した。すなわち、対象の形状を簡易的に計測可能な機能を内視鏡に付加する代わりに、システム全体は可能な限りシンプルな構成とし、従来の内視鏡をそのまま使用可能にすることでシステム全体の低コスト化を図った。さらには、別途開発を進めた外径1.1mmの複合型光ファイバスコープを従来の内視鏡に組み込むことで、本ファイバの特徴である、(1)ファイバスコープ映像の取得,(2)治療用レーザーの照射,(3)半導体レーザーによる距離計測及び血流計測を同時に行える機能をそのまま従来の内視鏡に付加できることを提案した。また、健常者の胃壁に対して本システムを適用する臨床試験を実施し、実際に適用可能であることを示した。

Focusing on the measurement function loaded on our rigid-typed endoscope for the fetal surgery treatment, we proposed that its combination with a generally used digestive endoscope enabled calibration of lesion size in stomach. While adding the function, with which the target size is to be easily measured, on the endoscope, we simplified the system structure as much as possible. We also tried to minimize the total cost by using the generally used endoscope, instead of making it from scratch. Combining another development, the composite-type optical fiberscope with diameter of 1.1mm, with a generally used endoscope, we proposed the following as the features: (1)acquisition of fiberscope image, (2)laser irradiation for treatments, (3)applying the real time measurement function of distance and blood flow by semiconductor laser to the generally used endoscope. We have operated the clinical study to the gastric wall of person with no health problem, using this system and confirmed it was available for practical use.