「ふげん」原子炉領域は、水中で遠隔解体を予定している。遠隔装置の一部である把持装置は、把持対象物の種類や大きさによって構造が異なり、遠隔装置には把持部を把持対象物の形状に合わせて取り替えるのが一般的である。原子炉本体解体においては、放射化した構造物を取り扱うことから、メンテナンス性や工期短縮を考慮して、多様な形状の解体物を1種類の多関節式構造で把持することができる把持装置の開発が求められている。本件は原子炉解体技術開発の一環として、技術課題解決促進事業の中で実施される第23回オープンセミナーにおいて、上述の装置の設計及び試作を提案するものである。
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使用言語 |
: | Japanese |
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発行年月 |
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発表会議名 |
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開催年月 |
: | 2011/05 |
開催都市 |
: | 敦賀 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | no keyword |
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論文解説記事 |
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Access |
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