Recent test results on blanket module installation using in-vessel transporter for ITER

ITER炉内保守機器によるブランケット交換試験

油谷 篤志; 武田 信和; 角舘 聡; 久保 智美*; 杉本 健*; 中平 昌隆*; Tesini, A.*

Aburadani, Atsushi; Takeda, Nobukazu; Kakudate, Satoshi; Kubo, Tomomi*; Sugimoto, Takeru*; Nakahira, Masataka*; Tesini, A.*

ITERのブランケットなどの真空容器内機器は、DT反応により線環境下に置かれるため、保守交換を遠隔機器によって行う必要がある。ブランケット遠隔保守に用いるシステムの調達は日本が担当しており、原子力機構は調達仕様決定のために研究開発を継続してきた。ブランケット交換では、大重量(40kN)のブランケットを真空容器のキー構造に勘合させて、高精度(0.5mm以下)に最終的な位置決めをする必要がある。このため、カメラ計測による誤差10mm以下の位置決めと、勘合過程で発生する過大な反力を抑制する力制御の組合せによって、最終的な位置決め精度を達成した。本報告は、その手法と試験結果について報告を行う。

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