Genetic algorithm controlled Move on Sensing automatic manipulation for growing simulation of differentiated iPS cells

GA制御Move on Sensing自動マニュピュレーションによるiPS細胞育成シミュレーション

石山 新太郎; 見浪 護*

Ishiyama, Shintaro; Minami, Mamoru*

新しいロボット制御概念MOSの性能をデモンストレーションするため、iPS細胞育成装置の応用シミュレーションを行い下記結果を得た。(1)iPS細胞組織モデル(40個)から目的iPS細胞単セル(20個)の抽出が完全に行われることを確認した。(2)各単セルの抽出時間はモデル認証も含め最大で16秒以下であった。(3)セル細胞組織モデルから孤立した単独セルの回収を可能であることがわかった。

New control scheme Move on Sensing (MOS) technology was proposed and demonstrated its great potential as autonomous control system to be able to respond to interaction with growing simulation environment of differentiated iPS cells and the following results are derived; (1) Remove of the targeted cell models is completed by 20 times selection process from original cell group model composed of 20 red and 20 blue colored beads within 16 sec per cell. (2) High-accuracy sorting operation of iPS cell model was achieved within 16 sec per cell. (3) Retrievability of the discrete cell models isolated from group model is ensured by use of the MOS control.