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論文

Genetic algorithm controlled Move on Sensing automatic manipulation for growing simulation of differentiated iPS cells

石山新太郎; 見浪護*

Journal of Bioinformatics and Biological Engineering (Internet), 2(1), p.63 - 74, 2014/11

http://www.academicpub.org/jbbe/paperInfo.aspx?PaperID=16125

新しいロボット制御概念MOSの性能をデモンストレーションするため、iPS細胞育成装置の応用シミュレーションを行い下記結果を得た。(1)iPS細胞組織モデル(40個)から目的iPS細胞単セル(20個)の抽出が完全に行われることを確認した。(2)各単セルの抽出時間はモデル認証も含め最大で16秒以下であった。(3)セル細胞組織モデルから孤立した単独セルの回収を可能であることがわかった。