「ふげん」で実施している設備の解体作業において、厚板等の切断に時間を要する設備は、作業員の負担を軽減するためにロボットに切断装置を取り付け遠隔解体の併用を予定している。しかしながら、ロボットは可搬台車付きで重量は約900kg、旋回半径は約2mあり、更に動作時はモーメントがかかり転倒する危険性が高い。このため、使用の際には、一般的に床にアンカーボルトで固定する必要があり、アンカーボルトの取付け、取外し作業が発生するとともに、損傷した床を補修する必要があり、工期が長期化する。本件は、上記の課題を解決するために、技術課題解決促進事業の公募として実施される第32回オープンセミナーにおいて、狭隘環境での使用を考慮し、伸縮構造や張出す方向を任意に変更できるロボット固定用のアウトリガーの試作を募集するものである。
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使用言語 |
: | Japanese |
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発表会議名 |
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開催年月 |
: | 2014/06 |
開催都市 |
: | 敦賀 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | no keyword |
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論文解説記事 |
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Access |
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