鈴木 健太 
; 磯和 充; 川妻 伸二; 川端 邦明 
; 鳥居 建男
Suzuki, Kenta; Isowa, Mitsuru; Kawatsuma, Shinji; Kawabata, Kuniaki; Torii, Tatsuo
ロボットの開発・操作訓練及び遠隔操作ロボットを用いた作業手順の検討・検証を効率的に実施するために、計算機を用いて1F廃炉作業訓練を行うロボットシミュレータを開発する。
We are developing a robot simulator for nuclear emergency response. By using this simulator, we can carry out a robot development and operation training, etc. efficiently.
使用言語 |
: | Japanese |
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発行年月 |
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発表会議名 |
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開催年月 |
: | 2015/11 |
開催都市 |
: | 福島 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | ロボットシミュレータ; 福島第一原子力発電所事故; Choreonoid; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident |
論文URL |
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論文解説記事 |
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Access |
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