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ロボットシミュレータの開発

Development of robotic simulator

鈴木 健太 ; 磯和 充; 川妻 伸二; 川端 邦明   ; 鳥居 建男  

Suzuki, Kenta; Isowa, Mitsuru; Kawatsuma, Shinji; Kawabata, Kuniaki; Torii, Tatsuo

ロボットの開発・操作訓練及び遠隔操作ロボットを用いた作業手順の検討・検証を効率的に実施するために、計算機を用いて1F廃炉作業訓練を行うロボットシミュレータを開発する。

We are developing a robot simulator for nuclear emergency response. By using this simulator, we can carry out a robot development and operation training, etc. efficiently.

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