Design of play specific to the saddle type interface and its implementation

サドルタイプインタフェースのあそび特性の設計とその実装

横田 祥*; 中後 大輔*; 橋本 洋志*; 川端 邦明   

Yokota, Sho*; Chugo, Daisuke*; Hashimoto, Hiroshi*; Kawabata, Kuniaki

本論文の目的は、パーソナルモビリティのサドルタイプインタフェースの入力あそびに関する特性の実験的検証と制御スキームへの実装である。プロトタイプにより実験した結果について述べた。

The purpose of this paper is to experimentally investigate specific ranges of play (software backlash, deadzone) on the saddle type interface for the personal mobility (PM), and to implement them into the control scheme.